Catalogue de cours.

À l'issue de ce cours, le participant pourra :

• Modéliser mathématiquement tout système mécanique ou électrique à partir de son équation dynamique
• Faire ressortir et analyser les performances d'un système mécanique ou électrique à partir de sa fonction de transfert
• Concevoir des systèmes de commande en boucle fermée
• Ajuster les paramètres de commande d’un contrôleur PID

Description

Modélisation mathématique des systèmes physiques, transformée de Laplace et fonctions de transfert. Dynamique des systèmes du premier et du deuxième ordre. Analyse temporelle et fréquentielle. Application aux systèmes mécaniques, électriques. Définition et principe de base en automatisation: Commande en mode régulateur, commande en mode suiveur, systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée, servomécanismes. Contrôleur PID: proportionnelle, intégrale et dérivée.

Gains des capteurs et des pré-actionneurs. Commande des systèmes du premier et du deuxième ordre. Réglage des systèmes de commande et critères de stabilité. Conception d’un système de commande.

CONTENU

• Introduction à la mécatronique
• Modélisation mathématique, Transformée de Laplace et fonction de transfert
• Systèmes du premier ordre et Systèmes du 2ème ordre
• Critères de stabilité
• Commande en boucle fermée
• Capteurs et actionneurs
• Schéma bloc.
• Contrôleur PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé)
• Analyse fréquentielle
• Conception et réglage des systèmes de commande
• Exemples d’application

Clientèle ciblée :

Les personnes désirant découvrir ou approfondir leurs connaissances et expérience dans la conception des systèmes asservis • Ingénieurs et techniciens en asservissement et automatisation • Ingénieurs et techniciens mécanique et électrique