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Robots manipulateurs

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A L'ISSUE DE CE COURS, LE PARTICIPANT POURRA :

  • Développer les équations cinématiques directes pour un manipulateur en série ou parallèle
  • Obtenir la représentation en cinématique inverse pour le contrôle d’un manipulateur
  • Calculer les vitesses et forces d’un bras manipulateur
  • Utiliser le champ de vision d’un robot à partir de capteurs
  • Comprendre la conception d’une configuration de manipulateur par l’analyse de son Jacobien
  • Proposer des conception de manipulateurs adaptés aux besoins d’une tâche

DESCRIPTION

Ce cours présente les concepts de cinétique directe et inverse, de Jacobien et de dynamique des manipulateurs.

Rappels de cinématique et de dynamique des corps rigides dans l’espace. Vue d’ensemble des manipulateurs : historique, définitions, classification et applications (industrielles et commerciales). Cinématique et dynamique des manipulateurs : conception géométrique (sérielle et parallèle), cinématique directe et inverse, Jacobien (calcul et analyse), calcul des vitesses, planification et programmation des trajectoires. Laboratoires portant sur la cinématique et la programmation de tâches simples sur des manipulateurs robotiques commerciales.

CONTENU

  • Notions générales, introduction à la cinématique.
  • Cinématique directe, convention de Denavit-Hartenberg
  • Cinématique inverse
  • Vitesses et forces des robots manipulateurs
  • Vision et capteurs en robotique
  • Conception de systèmes robotisés

CLIENTÈLE CIBLÉE

Les personnes désirant découvrir ou approfondir leurs connaissances et expérience dans l’utilisation, le contrôle et la conception des robots manipulateurs • Ingénieurs et techniciens de en mécanique et robotique

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Online,
le 27 septembre 2023

FORMATION EN ENTREPRISE
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