COURS.

APERÇU

À l'issue de ce cours, le participant pourra :

• Modéliser mathématiquement tout système mécanique ou électrique à partir de son équation dynamique
• Faire ressortir et analyser les performances d'un système mécanique ou électrique à partir de sa fonction de transfert
• Concevoir des systèmes de commande en boucle fermée
• Ajuster les paramètres de commande d’un contrôleur PID

Description
Modélisation mathématique des systèmes physiques, transformée de Laplace et fonctions de transfert. Dynamique des systèmes du premier et du deuxième ordre. Analyse temporelle et fréquentielle. Application aux systèmes mécaniques, électriques. Définition et principe de base en automatisation: Commande en mode régulateur, commande en mode suiveur, systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée, servomécanismes. Contrôleur PID: proportionnelle, intégrale et dérivée.

Gains des capteurs et des pré-actionneurs. Commande des systèmes du premier et du deuxième ordre. Réglage des systèmes de commande et critères de stabilité. Conception d’un système de commande.

Clientèle ciblée :

Les personnes désirant découvrir ou approfondir leurs connaissances et expérience dans la conception des systèmes asservis • Ingénieurs et techniciens en asservissement et automatisation • Ingénieurs et techniciens mécanique et électrique

Horaire : 8:30 AM - 4:30 PM EDT

Exigences techniques

Pour les utilisateurs de PC
OS: Windows 7, 8, 10 ou plus récent

Navigateur :
IE 11 ou plus récent, Edge 12 ou plus récent, Firefox 27 ou plus récent, Chrome 30 ou plus récent

Pour les utilisateurs de Macintosh
OS: MacOS 10.7 ou plus récent

Navigateur :
Safari 7+, Firefox 27+, Chrome 30+

iOS
OS: iOS 8 ou plus récent

Android
OS: Android 4.0 ou supérieur

voir le programme complet

PROGRAMME

Jour 1 :

- Introduction à la mécatronique.

- Modélisation mathématique, Transformée de Laplace et fonction de transfert

• Équations différentielles.
• Fonction de transfert.

- Systèmes du 1er ordre et Systèmes du 2ème ordre

• Modélisation des systèmes du 1er et de 2ème ordre.
• Réponse des systèmes du 1er et de 2ème ordre à une impulsion unitaire, échelon unitaire et rampe unitaire.

- Critères de stabilité d’un système.

Jour 2 :

- Commande en boucle fermée.

- Capteurs et actionneurs.

- Schéma bloc

• Simplification du schéma bloc de la commande d’un système en boucle fermée.

- Contrôleur PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé).

• Équation d’un PID.
• Fonctionnement d’un PID.
• Impact des paramètres d’un PID sur la commande d’un système.

- Analyse fréquentielle

• Composante d’une analyse fréquentielle.
• Digramme de Bode des systèmes du 1er et de 2ème ordre.

- Conception et réglage des systèmes de commande.

- Exemples d’application : mécanique, électrique, hydraulique et thermique.

Période de questions:

- Conclusions et fin du cours.

FORMATEUR

Claude Kaddissi, ing., MS.c., Ph.D., PMP

M. Kaddissi détient un Bac en génie mécanique, une Maitrise en contrôle industriel et un Doctorat en commande nonlinéaire et non-différentiable des systèmes électrohydrauliques. Il est aussi certifié professionnel en management de projet (PMP) par le PMI (Project Management Institute).

M. Kaddissi possède plus que 7 ans d’expérience en conception et analyse des systèmes hydrauliques surtout au niveau de l’hydraulique mobile avec des clients comme John Deere, Eaton, Hydraforce, Volvo et JCB. Il possède aussi plus que 8 ans d’expérience en gestion de projets de centrales hydroélectriques. M. Kaddissi est aussi professeur associé à l’École de technologie supérieure où il enseigne l’hydraulique et la pneumatique aux finissants en génie mécanique et il codirige des étudiants aux 2ème et 3ème cycle.