COURS.

APERÇU

À l'issue de ce cours, le participant pourra :

• Développer les équations cinématiques directes pour un manipulateur en série ou parallèle
• Calculer les vitesses et forces d’un bras manipulateur
• Utiliser le champ de vision d’un robot à partir de capteurs
• S’introduire à la programmation des Robots
• Comprendre le contrôle et les modes d’asservissement des robots
• Proposer des conception de manipulateurs adaptés aux besoins d’une tâche

Description

Cette formation de deux jours offre une introduction complète à la robotique en couvrant divers sujets, tels que les bases de la robotique, la cinématique, la programmation, la vision robotique, le contrôle et les applications. Les sessions théoriques et les démonstrations, permettrons aux participants de gagner en connaissance théorique et pratique.

Clientèle ciblée :

Les personnes désirant découvrir ou approfondir leurs connaissances et expérience dans l’utilisation, le contrôle et la conception des robots manipulateurs • Ingénieurs et techniciens en mécanique et robotique

Horaire : 8:30 AM - 4:00 PM EDT

Exigences techniques

Pour les utilisateurs de PC
OS: Windows 7, 8, 10 ou plus récent

Navigateur :
IE 11 ou plus récent, Edge 12 ou plus récent, Firefox 27 ou plus récent, Chrome 30 ou plus récent

Pour les utilisateurs de Macintosh
OS: MacOS 10.7 ou plus récent

Navigateur :
Safari 7+, Firefox 27+, Chrome 30+

iOS
OS: iOS 8 ou plus récent

Android
OS: Android 4.0 ou supérieur

voir le programme complet

PROGRAMME

Jour 1 : Introduction à la Robotique

1. Introduction à la Robotique

• Définition de la robotique et aperçu des applications.
• Histoire de la robotique et évolution des robots
• Les différentes composantes d'un robot : capteurs, actionneurs, contrôleurs, etc.

2. Les Bases de la Robotique

• Classification des robots: industriels, mobiles, humanoïdes, etc.
• Principaux systèmes d'actuateurs : moteurs électriques, vérins hydrauliques, etc.
• Capteurs utilisés en robotique : capteurs de proximité, capteurs de vision, etc.

3. Cinématique des Robots

• Introduction à la cinématique robotique
• Les différents types de mouvement des robots : translation, rotation, etc.
• Systèmes de coordonnées et transformations géométriques
• Cinématique directe et inverse

4. Programmation de Robots

• Langages de programmation couramment utilisés en robotique (Python, C++)
• Les principales plateformes et frameworks de développement robotique
• Structures de contrôle: boucles, conditions, fonctions, etc.
• Introduction à la programmation orientée objet en robotique

Jour 2 : Contrôle et Applications en Robotique

1. Contrôle des Robots

• Les différents modes de contrôle des robots : position, vitesse, couple, etc.
• Rétroaction et boucle de contrôle en robotique
• Contrôle de trajectoire et planification de mouvement
• Les algorithmes de commande les plus courants : PID, asservissement, etc.

2. Perception en Robotique

• Capteurs de vision et traitement d'images
• Capteurs de distance et de proximité
• Introduction à la perception 3D en robotique
• Techniques de localisation et cartographie simultanée (SLAM)

3. Applications en Robotique

• Robotique industrielle: assemblage, soudage, emballage, etc.
• Robotique médicale: chirurgie assistée, prothèses, réhabilitation, etc.
• Robotique de service: assistance à la personne, nettoyage, livraison, etc.
• Robotique autonome: drones, véhicules autonomes, robots explorateurs, etc.

4. Projet Pratique en Robotique

• Les participants travaillent en groupes sur un projet pratique en robotique
• Le projet peut être axé sur une application spécifique ou une tâche définie
• Les participants appliquent leurs connaissances en cinématique, programmation et contrôle pour réaliser le projet

Période de questions:

- Conclusions et fin du cours.

FORMATEUR

Claude Kaddissi, ing., MS.c., Ph.D., PMP

M. Kaddissi détient un Bac en génie mécanique, une Maitrise en contrôle industriel et un Doctorat en commande nonlinéaire et non-différentiable des systèmes électrohydrauliques. Il est aussi certifié professionnel en management de projet (PMP) par le PMI (Project Management Institute).

M. Kaddissi possède plus que 7 ans d’expérience en conception et analyse des systèmes hydrauliques surtout au niveau de l’hydraulique mobile avec des clients comme John Deere, Eaton, Hydraforce, Volvo et JCB. Il possède aussi plus que 8 ans d’expérience en gestion de projets de centrales hydroélectriques. M. Kaddissi est aussi professeur associé à l’École de technologie supérieure où il enseigne l’hydraulique et la pneumatique aux finissants en génie mécanique et il codirige des étudiants aux 2ème et 3ème cycle.