Principes fondamentaux des manipulateurs robotiques pour l'ingénierie moderne

À l’issue de ce cours, vous pourrez :

• Décrire les composantes principales d’un robot manipulateur
• Comprendre les bases de la cinématique directe/inverse
• Identifier les principaux modes de contrôle (position, vitesse, couple)
• Reconnaître des applications concrètes des robots manipulateurs

Description
Les robots manipulateurs sont au cœur de la transformation industrielle et technologique actuelle. Présents dans des secteurs variés comme la santé, la logistique et la production, ils améliorent la précision, la productivité et la sécurité des opérations. Mais comment fonctionnent-ils réellement ? Quels sont les principes de base qui permettent de les contrôler et de les programmer ? Ce webinar vous propose une introduction claire et accessible à ces concepts, afin de comprendre pourquoi ces technologies sont devenues incontournables.

En participant, vous découvrirez les fondamentaux de la cinématique, du contrôle et de la programmation des robots manipulateurs, ainsi que leur rôle dans l’automatisation et l’industrie 4.0. Cette session est idéale pour les ingénieurs, étudiants et professionnels curieux de renforcer leurs connaissances et d’anticiper les compétences clés pour rester compétitifs dans un marché en pleine évolution. Rejoignez-nous pour poser les bases et ouvrir la voie à l’innovation !

Clientèle ciblée
Les personnes désirant découvrir ou rafraichir leurs connaissances et expérience dans la l'utilisation, le contrôle et la conception des robots manipulateurs. Ingénieurs et techniciens d’en mécanique et robotique.

Introduction & brise-glace (10 min)

• Présentation du formateur et des participants
• Sondage interactif : « Avez-vous déjà programmé ou utilisé un robot ? »
• Pourquoi les robots manipulateurs sont omniprésents aujourd’hui ?

Bases de la robotique (20 min)

• Définitions et applications courantes
• Composantes essentielles : capteurs, actionneurs, contrôleurs
• Typologie : robots industriels, mobiles, humanoïdes

Exemple vidéo/démonstration courte (robot industriel en action)

Cinématique simplifiée (20 min)

• Notion de mouvement : translation, rotation
• Coordonnées et transformations de base
• Cinématique directe vs inverse (exemple simple avec un bras à 2 segments)
• Mini-exercice : calculer la position d’un point donné avec une configuration simple

Contrôle et asservissement (25 min)

• Modes de contrôle : position, vitesse, couple
• Boucle de rétroaction (feedback)
• Algorithmes courants : PID et asservissement

Démonstration visuelle : suivi de trajectoire (animation ou schéma).

Perception et vision (15 min)

• Capteurs de vision et distance
• Introduction au SLAM et perception 3D

Exemple : comment un robot « voit » une pièce sur une ligne d’assemblage.

Applications pratiques (20 min)

• Industriel : assemblage, soudage, emballage
• Médical : chirurgie assistée, prothèses
• Services : livraison, assistance à la personne

Discussion ouverte : quels usages dans vos secteurs ?

Clôture & Q/A (10 min)

Ressources pour aller plus loin (MOOCs, simulateurs gratuits comme CoppeliaSim).